重量 | 340 克 |
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maxon 推出用于高动态定位任务的多轴控制器
maxon 推出新一代运动控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10。该控制器非常适用于 PLC 解决方案可能过于昂贵或无法满足客户特定要求的应用。
MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1(IF1:带 EtherCAT 从站选项卡)
货号 001755
重量340 克
马达
直流电机高达540 瓦
EC 电机高达540 瓦
传感器
不带传感器(直流电机)是的
数字增量编码器(2 通道,单端)是的
数字增量编码器(2 通道,差分)是的
数字增量编码器(3 通道,差分)是的
数字霍尔传感器(EC 电机)是的
式编码器 (SSI)是的
模拟增量编码器(2 通道,差分)是的
操作模式
电流控制器是(扭矩)
速度控制器(闭环)是的
位置控制器是的
电气数据
工作电压 V cc (min.)10伏
工作电压V CC(大)60伏
逻辑电源电压 V c (min.) 可选18伏
逻辑电源电压 V c (max.) 可选30伏
大限度。输出电压(因数 * V cc)0.9
大限度。输出电流Imax30 安
大限度。峰值输出电流时间 I max5 秒
连续输出电流 I cont10 安
功率级PWM时钟频率48 赫兹
采样率 PI 电流控制器24 赫兹
采样率PI速度控制器8 赫兹
采样率PID定位控制器1 千赫
大限度。98%
大限度。速度(直流)50000转
大限度。速度(EC;1 极对)块换向50000转
大限度。速度(EC;1 极对)正弦换向50000转
输入
霍尔传感器信号H1、H2、H3
编码器信号A, A\, B, B\, I, I\
大限度。编码器输入频率32兆赫
传感器信号时钟、数据
数字输入16
数字输入的功能自由可编程
模拟输入4
分辨率、范围、电路12 位,0…+10V
模拟输入的功能自由可编程
DIP 开关的功能节点 ID,CAN 总线终端
输出
数字输出8
数字输出的功能自由可编程
电压输出
霍尔传感器电源电压+5V 直流
编码器电源电压+5V 直流,大值 200mA
传感器电源电压+5V 直流,大值 200mA
界面
USB 2.0(全速)是的
能够是的
CANopen主从
CANopen应用层情报局301
CANopen 配置文件运动控制情报局 402
展示
状态指示灯“就绪"绿色和黄色 LED
状态指示器“错误"红色发光二极管
保护功能
保护功能限流、过流、过温、欠压、过压、自由编程
环境条件
温度 - 操作(分钟)-30℃
温度 – 操作(大值)50℃
温度 – 扩展范围+50…+70 °C,如果 PCB 温度超过 +80 °C,功率级将关闭
温度 – 储存(低)-30℃
温度 – 储存(高)85℃
湿度(非冷凝)(低)5%
湿度(非冷凝)(大)90%
机械数据
重量340 克
尺寸(长度)109.5 毫米
尺寸(宽度)140.5 毫米
尺寸(高度)29 毫米
安装参见参考手册
软件
安装程序ApossIDE
图形用户界面ApossIDE
操作系统视窗 10、7
用于 PC 的 Windows DLL32 位/64 位
CAN接口USB CAN 适配器
编程示例ApossC_SDK、MS Visual C#、MS Visual C++
maxon 的新型多轴控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10 可对多达六个有刷直流电机或四个无刷直流电机(高达 540 W 的连续输出功率和 1.6 kW 的峰值输出功率)提供精确且高度动态的控制)。对于开发自主机器人或穿梭系统的系统设计师来说,控制器是一种经济而紧凑的解决方案。
新的多轴解决方案的一个显着优势是它可以使用全面的 ApossIDE 自动化软件和免许可的运动控制库(用 C 编写)进行编程。集成总线接口可与更别的控制器进行高效的数据交换;然而,也可以在没有 PLC 或 PC 的情况下自主运行完整的过程序列。MiniMACS6-AMP-4/50/10 将于 2021 年初上市。
以上就是maxon 推出用于高动态定位任务的多轴控制器介绍