maxon 推出用于高动态定位任务的多轴控制器

maxon 推出用于高动态定位任务的多轴控制器

maxon 推出新一代运动控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10。该控制器非常适用于 PLC 解决方案可能过于昂贵或无法满足客户特定要求的应用。

MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1（IF1：带 EtherCAT 从站选项卡）

货号 001755

重量340 克

马达

直流电机高达540 瓦

EC 电机高达540 瓦

传感器

不带传感器（直流电机）是的

数字增量编码器（2 通道，单端）是的

数字增量编码器（2 通道，差分）是的

数字增量编码器（3 通道，差分）是的

数字霍尔传感器（EC 电机）是的

式编码器 (SSI)是的

模拟增量编码器（2 通道，差分）是的

操作模式

电流控制器是（扭矩）

速度控制器（闭环）是的

位置控制器是的

电气数据

工作电压 V cc (min.)10伏

工作电压V CC（大）60伏

逻辑电源电压 V c (min.) 可选18伏

逻辑电源电压 V c (max.) 可选30伏

大限度。输出电压（因数 * V cc）0.9

大限度。输出电流Imax30 安

大限度。峰值输出电流时间 I max5 秒

连续输出电流 I cont10 安

功率级PWM时钟频率48 赫兹

采样率 PI 电流控制器24 赫兹

采样率PI速度控制器8 赫兹

采样率PID定位控制器1 千赫

大限度。98%

大限度。速度（直流）50000转

大限度。速度（EC；1 极对）块换向50000转

大限度。速度（EC；1 极对）正弦换向50000转

输入

霍尔传感器信号H1、H2、H3

编码器信号A, A\, B, B\, I, I\

大限度。编码器输入频率32兆赫

传感器信号时钟、数据

数字输入16

数字输入的功能自由可编程

模拟输入4

分辨率、范围、电路12 位，0…+10V

模拟输入的功能自由可编程

DIP 开关的功能节点 ID，CAN 总线终端

输出

数字输出8

数字输出的功能自由可编程

电压输出

霍尔传感器电源电压+5V 直流

编码器电源电压+5V 直流，大值 200mA

传感器电源电压+5V 直流，大值 200mA

界面

USB 2.0（全速）是的

能够是的

CANopen主从

CANopen应用层情报局301

CANopen 配置文件运动控制情报局 402

展示

状态指示灯“就绪"绿色和黄色 LED

状态指示器“错误"红色发光二极管

保护功能

保护功能限流、过流、过温、欠压、过压、自由编程

环境条件

温度 - 操作（分钟）-30℃

温度 – 操作（大值）50℃

温度 – 扩展范围+50…+70 °C，如果 PCB 温度超过 +80 °C，功率级将关闭

温度 – 储存（低）-30℃

温度 – 储存（高）85℃

湿度（非冷凝）（低）5%

湿度（非冷凝）（大）90%

机械数据

重量340 克

尺寸（长度）109.5 毫米

尺寸（宽度）140.5 毫米

尺寸（高度）29 毫米

安装参见参考手册

软件

安装程序ApossIDE

图形用户界面ApossIDE

操作系统视窗 10、7

用于 PC 的 Windows DLL32 位/64 位

CAN接口USB CAN 适配器

编程示例ApossC_SDK、MS Visual C#、MS Visual C++

maxon 的新型多轴控制器 MiniMACS6-AMP-4/50/10 可对多达六个有刷直流电机或四个无刷直流电机（高达 540 W 的连续输出功率和 1.6 kW 的峰值输出功率）提供精确且高度动态的控制）。对于开发自主机器人或穿梭系统的系统设计师来说，控制器是一种经济而紧凑的解决方案。

新的多轴解决方案的一个显着优势是它可以使用全面的 ApossIDE 自动化软件和免许可的运动控制库（用 C 编写）进行编程。集成总线接口可与更别的控制器进行高效的数据交换；然而，也可以在没有 PLC 或 PC 的情况下自主运行完整的过程序列。MiniMACS6-AMP-4/50/10 将于 2021 年初上市。

以上就是maxon 推出用于高动态定位任务的多轴控制器介绍