Ketterer模块化驱动平台

Ketterer模块化驱动平台

Ketterer 针对自主机器人技术的要求量身定制，为无人驾驶运输 系统( DTS )提供带有模块化驱动平台的驱动系统 。

所有组件都设计为易于集成。

你的好处 

用于无人驾驶运输车辆或系统（AGV / AGV）的完整基本驱动模块

根据个性化要求确定 AGV 车辆的尺寸 

无齿轮 BLDC 轮毂驱动器，带有由 Vullkolan 或实心橡胶制成的耐磨轮拱罩 

弹簧加载，降噪直接驱动（弹簧偏转 20 毫米）。所以在不平坦的地面上行驶不是问题 

由于轮毂驱动器的总深度非常小，车辆结构设计的设计自由度很大 

运行非常流畅 

免维护，无需维护和服务费用 

可根据客户特定要求对承载平台和承载平台进行高度调节的功能 

可以定制驱动器或系统 

Ket Rob 包括： 

2 个带编码器和制动器的 BLDC 轮毂驱动器（无调节/控制） 

4 x 承重方向盘 

框架 

其他选项： 

运输平台高度调节 

运输平台 

技术咨询 

定制是可能的

Ketterer模块化驱动平台技术资料

凯特罗布

电源供应24V-48V

有用的速度7公里/小时

加速度0.5m/s²

大电机功率（每个驱动器）210W

系统有效载荷100公斤

启动扭矩（每个驱动器）6牛米

制动扭矩（每个制动器）9牛米

电源制动（每个驱动器）24V/18W

行驶方向向前向后

离地间隙30mm

大坡度4%

防护等级知识产权 20

工作温度5 40°C（湿度 10-90% 无冷凝）