Phytron 单步步进电机驱动器

Phytron 单步步进电机驱动器1–STEP–DRIVE–5A–48V

与西门子合作，为 SIMATIC ET 200S 提供集成功率级的步进电机驱动器®

在模块化PLC系统中控制和驱动步进电机：1步驱动技术保证了高精度的电流调节，并可实现高达1/512步的精细定位，和非累积误差约为0.0015°（每转约102，400个位置（0.0035°/步）使用200步进电机)

技术细节

带集成功率级的步进电机控制器，用于

SIMATIC ET 200S®

1步驱动5A-48V模块成功完成了西门子的系统一致性测试。

适用于采用 4、（6-） 或 8 引线布线的两相步进电机的双极性控制

5 安培峰相电流，增量为 20 mA

24 48 V 电源直流

高达 1/512 微步

物理分辨率：每转约 102，400 个位置（0.0035°/步）。应考虑使用带计数器的编码器进行微定位。

大步进频率：510，000步/秒

可选择斩波频率：18、20、22 或 25 kHz

2 个数字输入，用于限位开关和参考开关

诊断 LED（过流、过温、驱动指令或电机正在运行等）

控制器模式：相对和定位，旋转模式，移动到参考点,...

在线控制器参数化和诊断

通过 STEP7、TIA Portal（V12 V14）进行编程®®

工作温度： 0 +60 °C

短路保护、过载保护

批准：CE

交付内容包括：CD-ROM，包括配置文件 （HSP）、应用示例和手册 （pdf）

重要事项： 配置文件不兼容。

SIMATIC、ET 200S、STEP7 和 TIA Portal 是 SIEMENS AG 的商标。

集成功率级的步进电机控制器 

集成功率级，用于

simatic et 200®s

- 用于2相步进电机

- 5个APEAK，2448 VDC

- 高达1/512微步

- 在线控制器参数化和诊断

- 通过STEP®7或TIA Portal®编程 

TIA Portal®，功能块为 

包括TIA Portal® V14功能块

在线参数化

这些Phytron功率级非常适用于不仅通过接口总线设置基本参数，而且还可以设置在线参数。

介面总线来设定基本参数，而且还可以设定 

技术参数。

应用。

在调试过程中，功率级可以根据驱动系统的要求进行优化。此外，它还可以

在 "CPU RUN "期间调整功率级。

特别是为下一个程序序列。

例如，当电机保持负载时，提高停止电流 

负载时，提高停止电流，然后在系统恢复正常时降低 

当系统在没有负载的情况下处于静止状态时，立即降低电流，以尽量减少功率要求和电机发热。

以减少电力需求和电机发热。使用这些

功能与其他参数相结合，可以使您的系统发挥出佳效果。

精细定位到1/512步

几乎所有市售的步进 

的步进电机功率级都可以在 

微步模式。当驱动电机 

时，很明显，某些微步的位置往往不能用编码器反馈 

某些微步位置往往不能 

由于缺乏精细的电流 

设置，电机可能达不到 

所需的位置。1-STEP-DRIVE技术保证了高精度的电流 

机械

设计 SIMATIC ET 200®S 塑料外壳

尺寸（宽x高x深）30 x 81 x 50 mm

重量 80 g

安装位置 可选

安装在SIMATIC ET 200®S终端模块中的插件

特点

步进电机 适用于两相步进电机的双极控制，带有

4、(6)或8个导线的接线方式

主站SIMATIC ET 200®S

电源 24 48 VDC

反向极性保护 是

相位电流 5 APEAK (防短路，过载保护)

电机电流调整 20 mA 增量

步进决议 全步、半步、1/2.5、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/64、1/128。

1/256, 1/512微步

大步进频率 510,000步/秒

物理分辨率 每转约102,400个位置（0.0035°/步），使用200步电机。

200步电机。

对于非常精细的定位，应考虑使用带计数器的编码器。

可选择斩波器频率18、20、22或25 kHz

Phytron斩波器技术，使电机的热损失小，旋转平稳。

斩波器的技术，使电机的热损失小，旋转平稳。

电流消耗（大） 5APEAK时3ADC

机械输出功率 高达200W范围

电缆长度 - 电机 屏蔽。大50米

电缆长度 - 数字输入 屏蔽。大100米。

诊断LED灯 - SF (分组错误)

- DRV OK (功率级准备好)

- RDY (模块准备就绪)

- POS (驱动指令正在运行)

- 3 (数字输入IN0激活)

- 7 (数字输入IN1激活)

- TEMP (温度过高 > 85 °C)

- SCO (电流过大 > 10 A)

- RUN (电机正在运行)

控制器模式 - 相对定位

- 移动到一个参考点

- 定位

- 革命模式

- 参考设置

安全模式 安全模式，例如，来自IEC 61508-2的安全转矩关闭（STO）。

IEC 61508-2不直接兼容

机制 

通过背板总线的通信机制 

背板总线的通信机制

同步：控制接口、反馈接口

异步的。CPU停止模式下的PLC：基本参数设置

 CPU运行模式下的PLC：数据集传输

以上就是Phytron 单步步进电机驱动器1–STEP–DRIVE–5A–48V介绍