| 外部夹持 | 4,700 牛 |
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IPR带 ISO 法兰的 2 爪平行夹持器 IRP 系列
描述
坚固的 2 爪平行夹持器，带有钢制滑动导轨和 ISO 法兰，可直接安装在机器人上
特点
– 由于钢对钢滑动导轨，结构极其坚固
– 可实现高夹持力和力矩
– 提供通过弹簧保持夹持力的版本
– ISO 法兰，可直接安装在机器人上
工作原理
夹爪的平行运动是由一个斜面与一个双作用气缸相结合产生的。钳口在工具钢制成的硬化和研磨平面导轨中引导。导向元件附加了 Duralloy 涂层，因此获得了高紧急运行性能、非常好的耐腐蚀性、非常高的耐磨性和高表面承载能力。
IPR带 ISO 法兰的 2 爪平行夹持器 IRP 系列型号示例
IRP-19/20-ISO 125
标准版本
没有保持夹持力
推荐搬运重量18 公斤
夹持力 外部夹持4,700 牛
总行程20 毫米
大限度。手指长度280 毫米
重量6.8 公斤
重复性0.03 毫米
适配法兰/节圆直径ISO 125
公称工作压力6 巴（87 磅/平方英寸）
分钟。运营压力3 巴（43 磅/平方英寸）
大限度。运营压力8 巴（116 磅/平方英寸）
容量活塞腔157 立方厘米
每个周期的空气消耗量2.2 升
IRP-19/20-ISO-125-FA
标准版本
保持夹持力 - 外夹持
IRP-19/20-ISO-125-FI
标准版本
保持夹持力 - 内夹持
IRP-19/40-ISO-125
标准版本
没有保持夹持力
IRP-19/40-ISO-125-FA
标准版本
保持夹持力 - 外夹持
IRP-19/40-ISO-125-FI
标准版本
保持夹持力 - 内夹持
IRP-20-ISO-160
标准版本
没有保持夹持力
IRP-20-ISO-160-FA
标准版本
保持夹持力 - 外夹持
IRP-20-ISO-160-FI
标准版本
保持夹持力 - 内夹持
