IPR带 ISO 法兰的 2 爪平行夹持器 IRP 系列

IPR带 ISO 法兰的 2 爪平行夹持器 IRP 系列

描述

坚固的 2 爪平行夹持器，带有钢制滑动导轨和 ISO 法兰，可直接安装在机器人上

特点

– 由于钢对钢滑动导轨，结构极其坚固

– 可实现高夹持力和力矩

– 提供通过弹簧保持夹持力的版本

– ISO 法兰，可直接安装在机器人上

工作原理

夹爪的平行运动是由一个斜面与一个双作用气缸相结合产生的。钳口在工具钢制成的硬化和研磨平面导轨中引导。导向元件附加了 Duralloy 涂层，因此获得了高紧急运行性能、非常好的耐腐蚀性、非常高的耐磨性和高表面承载能力。

IPR带 ISO 法兰的 2 爪平行夹持器 IRP 系列型号示例

IRP-19/20-ISO 125

标准版本

没有保持夹持力

推荐搬运重量18 公斤

夹持力 外部夹持4,700 牛

总行程20 毫米

大限度。手指长度280 毫米

重量6.8 公斤

重复性0.03 毫米

适配法兰/节圆直径ISO 125

公称工作压力6 巴（87 磅/平方英寸）

分钟。运营压力3 巴（43 磅/平方英寸）

大限度。运营压力8 巴（116 磅/平方英寸）

容量活塞腔157 立方厘米

每个周期的空气消耗量2.2 升

IRP-19/20-ISO-125-FA

标准版本

保持夹持力 - 外夹持

IRP-19/20-ISO-125-FI

标准版本

保持夹持力 - 内夹持

IRP-19/40-ISO-125

标准版本

没有保持夹持力

IRP-19/40-ISO-125-FA

标准版本

保持夹持力 - 外夹持

IRP-19/40-ISO-125-FI

标准版本

保持夹持力 - 内夹持

IRP-20-ISO-160

标准版本

没有保持夹持力

IRP-20-ISO-160-FA

标准版本

保持夹持力 - 外夹持

IRP-20-ISO-160-FI

标准版本

保持夹持力 - 内夹持