IPR角夹持器

IPR角夹持器

IPR 角夹持器能够安全、精确地处理各种应用中的工件。适应现代工业机器人和高效生产系统的要求。因此，机器人能够可靠地拾取和放下零件，而不受尺寸、几何形状和重量的影响。这可以将传输时间减低限度，并显着改善您的工作流程。

为了装备不同的应用并充分利用可用空间，我们为所有负载范围提供了具有不同变体的角抓手系列。

2 爪角夹持器 WGS 系列

2 爪角夹持器 WGS 系列

弹性、功率密集且坚固耐用——适用于各种应用的角度夹持器

描述

具有大量型号和广泛应用的 2 爪通用角形夹持器

特点

• 可与市售的角形夹持器互换

• 由于带有杠杆骨的坚固运动学，可实现较长的夹持器手指

• 可选的行程限制，无限可变

• 由于经过验证的杠杆骨运动学，抗碰撞和抗冲击

• 椭圆形活塞可实现大功率密度和小干扰轮廓

•可以使用市售的第三方传感器

• 优化的钳口位置传感，以实现安全处理、类型识别和质量控制（可选）

IPR角夹持器型号示例

WGS-50

角夹持器

无夹持力保持

闭合力矩（0°）：

3.5牛米

每个钳口的张角：

15°

推荐的有效载荷：

0.38 公斤

WGS-50-FA

角夹持器

带夹持力保持 外夹持

闭合力矩（0°）：

3.5牛米

每个钳口的张角：

15°

推荐的有效载荷：

0.38 公斤

WGS-64

角夹持器

无夹持力保持

闭合力矩（0°）：

7.6牛米

每个钳口的张角：

15°

推荐的有效载荷：

0.67 公斤

WGS-64-FA

角夹持器

带夹持力保持 外夹持

闭合力矩（0°）：

11.1 牛米

每个钳口的张角：

15°

推荐的有效载荷：

0.67 公斤

WGS-80

角夹持器

无夹持力保持

闭合力矩（0°）：

15.2 牛米

每个钳口的张角：

15°

推荐的有效载荷：

1.08 公斤

WGS-80-FA

角夹持器

带夹持力保持 外夹持

闭合力矩（0°）：

22.2 牛米

每个钳口的张角：

15°

推荐的有效载荷：

1.08 公斤